여권 발급 안녕하세요 저는 이제 수능 끝난 19살입니다.친구들과 1월달에 일본 여행을 위해서

안녕하세요 저는 이제 수능 끝난 19살입니다.친구들과 1월달에 일본 여행을 위해서 여권 발급하려고 하는데, 미성년자가 발급하려면 부모님 동행해야하는 걸로 알고 있는데, 일단 저는 만 18세이고 부모님 두분다 개인적인 사정으로 인해서 동행은 못해요.부모님이 동행하지 않는 것을 전제로 어떻게 여권을 발급할 수 있을까요?