어렵지는 않습니다
우메다 출발 나라공원
오사카 메트로 미도스지선 우메다역(梅田,M-16) 승차 ~ 난바(なんば,M-20) 하차
(오사카 메트로) 난바역에서 오사카난바역(大阪難波) 도보
*역이 다릅니다
킨테츠 전철 킨테츠나라선 오사카난바역(A01) ~ 킨테츠나라(近鉄奈良,A28) 하차 후 도보
예상소요시간 1시간
나라 공원에서 교토역까지
킨테츠 전철 킨테츠나라역 승차 ~ 교토역(京都) 하차(직통)
다만 교토는 교토 카와라마치역을 중심부로 생각하는데요
교토역 하차 이후 추가적인 이동이 필요합니다
교토 지하철 카라스마선 교토역(K11) 승차 ~ 시조역(四条,K09)하차 후 도보 (약 500m)
혹은 버스 이용(4,7,205 등)
예상소요시간 1시간
돌아올때는
한큐 교토선 교토 카와라마치역(京都 河原町) 승차 ~ 오사카우메다(大阪梅田)역 하차
예상 소요시간 50분
예를 들어 , 아침 10시경에 출발해서 11시경에 나라공원에 도착하고 약 2시간정도 머물다가
13시경에 교토쪽을 향해 출발하면 14시경에 교토에 도착하게 되고
돌아오는 우메다까지 연결이 되어있기에 시간걱정이 없다고 봅니다
다만 이건 예시일뿐이고 활용하는건 질문자님에게 달려있습니다