미성년자 일본 여행 관련 고3인데요 이번에 수능 끝나고 친구랑 일본여행을 가려고 하는데 공항에서 출국

고3인데요 이번에 수능 끝나고 친구랑 일본여행을 가려고 하는데 공항에서 출국 입국할때는 여권이랑 신분증만 있으면 되는거죠? 저는 만 17세 이고 친구는 만 18세 입니다. 호텔 같은 경우에는 이미 알아봐서 부모님 숙박 동의서 있으면 가능한곳으로 예약했는데 공항도 만 18세 미만인 경우에는 부모님 여행 동의서나 가족등본 같은게 필수인가요? 만18세 미만도 여권이랑 신분증이랑 항공권만 있으면 출국 가능한거죠?